中華民國童軍徽的形狀，是一個在地圖或羅盤上用的指北箭頭，意指示童軍朝著正確的方位，向上進取。
徽章的形狀，又像一朵象徵純潔及和平的百合花。花有三辦代表童軍諾言的三項要素，即是世界童軍運動的基本原則；中間束帶，代表童軍三條諾言，應該緊密維繫，不可鬆弛。兩旁的兩顆明星，代表真理與知識，又表示童軍一雙明亮的眼睛，時時留心觀察和學習。

下面有條摺帶，兩端向上摺疊，形如笑口。表示童軍要活潑愉快，時露笑容；不論遇何困難，均應處之泰然。帶子上面有「智仁勇」三個字，這是我國童軍做人做事的基本精神。帶子下面垂著一個八字結，叫做「日行一善」結，表示童軍每日至少行一善事。

 童軍徽中間有一個青天白日徽，這是代表中華民國的特有標誌。